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2015年8月 2日 (日)

ITS(13)

9313駐車支援

 道路を交通流に乗って走行する以外に,運転支援が必要になる重要な状況が駐車時である.駐車には,車庫入れ駐車(tandem parking)と縦列駐車(parallel parking)があるが,どちらも自動的にステアリングを制御して支援するシステムが実用化されている.

 車庫入れ駐車は,バックカメラで得た画像を処理することによって駐車枠を認識し,バックでその駐車枠に入るようステアリングを制御する.

 縦列駐車は,車体バンパーに設定された超音波センサで駐車スペースがあるかどうか判断し,前後の車両に当たらないようステアリングとブレーキを制御する.

 

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