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2015年8月 1日 (土)

ITS(12)

9312横方向制御

 横方向制御は,道路両端の白線を車載カメラが認識し,走行中に車線から逸脱しそうになると警報する車線逸脱警報と,車線からはみ出さない様にステアリングを制御するレーンキープがある.

 道路の認識を,車載カメラによる道路白線の認識に頼っているため,白線が引かれていない道路や,白線が擦れていたり,雪等で隠されると使えなくなる.また,交差点等や複雑な白線が引かれている道路では認識し辛くなるため,自動車専用道路や高速道路での使用を前提としている.

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