ＤＳ（２７）

　このリニアガイドは，通常の使われ方より運転速度が３倍と速いため，特殊なものを新規開発した．さらに，７０ミクロン以下の並行度の取り付け精度のものとし，サドルは高剛性で軽量にするため，鋼管構造を採用した．

　モーション装置のサーボ系の要求応答性を達成するための機械系の固有周波数は４２Hz以上で，開発後実証すると４５Hzと設計値を満足していた．ＸＹ並進装置単体のアッセンブリ状態でステップ応答を評価すると，開発目標値の時定数３０ミリ秒を達成していた．

　また，実際のテストコースでの実車によるレーンチェンジと，ＤＳで再生した加速度，ヨーレイトを比較すると，実車に対し少ない遅れで追従し最大加速度も呈示できている．よって，車両挙動を再現できているといえる．