自動運転の課題対策（１８）

　重みwの変化は、ヘッブの法則に従わせると、次式のように表すことができる。

dw/dt = -β(w-yA･yB)

　すなわち、重み w の時間に関する微分方程式となり、ここでβは変化の度合いを表す正の定数である。この式の意味するところは、重みwの単位時間あたりの変化が、w とユニットAとユニットBの出力の積 yA･yB の差分に比例し、比例定数がβということになる。したがって、重み w の極限値は yA･yB となる。

　この式の一般解は次式となる。

w = Ke^(-βt) + yA･yB

　e は自然対数の底であり、K は t=0 における w の初期値と yA･yB によって決まる値である。この式の第一項 Ke^(-βt) は、時間の経過と共に0に近づくため、w の極限値がやはり yA･yB になることを表している。